1. Department of Mechatronics, École Normale Supérieure de Rennes, 35170 Bruz, France
2. SATIE Laboratory, UMR CNRS 8029, École Normale Supérieure de Rennes, 35170 Bruz, France
3. OASIS, IETR UMR CNRS 6164, Université de Rennes 1, 35042 Rennes, France
4. FEMTO-ST Institute, University of Franche-Comté, CNRS (UMR 6174), ENSMM, 26 rue de l’Epitaphe, 25030 Besançon, France
5. Movement, Sports and Health (M2S) Laboratory, École Normale Supérieure de Rennes, 35170 Bruz, France