Design of Path Tracking Control for Wheeled Mobile Robots Based on Model Predictive Control
Author:
Affiliation:
1. College of Electronics and Information, Tongji University,Shanghai,China
Funder
National Key R&D Program of China
Shanghai Natural Science Foundation
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9931185/9931186/09931213.pdf?arnumber=9931213
Reference15 articles.
1. Fully Parameterized Tube MPC
2. A Predictive Controller for Autonomous Vehicle Path Tracking
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