1. Istituto Italiano di Tecnologia (IIT),Humanoid Sensing and Perception (HSP),Genoa,Italy
2. University of Genoa,Laboratory for Computational and Statistical Learning (LCSL) and Machine Learning Genoa Center (MaLGa),Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi (DIBRIS),Genoa,Italy