CPF6D: 6DoF Pose Estimation Net based on Context Part Fusion for Robotic Grasping
Author:
Affiliation:
1. University of Electronic Science and Technology of China
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10649807/10649898/10650939.pdf?arnumber=10650939
Reference38 articles.
1. Domain-Independent Disperse and Pick method for Robotic Grasping
2. VGQ-CNN: Moving Beyond Fixed Cameras and Top-Grasps for Grasp Quality Prediction
3. ViT-BEVSeg: A Hierarchical Transformer Network for Monocular Birds-Eye-View Segmentation
4. PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization
5. SSD: Single Shot MultiBox Detector
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