Continuous 3D scan-matching with a spinning 2D laser

Author:

Bosse Michael,Zlot Robert

Publisher

IEEE

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1. Toward precise dense 3D reconstruction of indoor hallway: a confidence-based panoramic LiDAR point cloud fusion approach;Industrial Robot: the international journal of robotics research and application;2024-09-09

2. 3D LiDAR SLAM: A survey;The Photogrammetric Record;2024-05-13

3. A Review on Smart Navigation Techniques for Automated Vehicle;EAI/Springer Innovations in Communication and Computing;2024

4. SLAM und kartenbasierte Lokalisierung;ATZ/MTZ-Fachbuch;2024

5. Intelligent Systems in Motion;International Journal on Semantic Web and Information Systems;2023-11-01

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