Potential field guide for humanoid multicontacts acyclic motion planning

Author:

Bouyarmane K.,Escande A.,Lamiraux F.,Kheddar A.

Publisher

IEEE

Cited by 11 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Multi-Contact Activities by Humanoids;Current Robotics Reports;2023-11-18

2. Fast Multi-Contact Motion Planning Based on Best-Neighbor Search of Contact Sequences;2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids);2022-11-28

3. Control of Humanoid in Multiple Fixed and Moving Unilateral Contacts;2021

4. Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot Using an Acyclic Reachability-Based Planner;Towards Autonomous Robotic Systems;2019

5. Multi-contact Motion Planning and Control;Humanoid Robotics: A Reference;2018-10-10

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