Landing Site Selection with a Variable-Resolution SLAM-Refined Map
Author:
Affiliation:
1. The University of Texas,Austin Department of Aerospace Engineering,Austin,TX,78712
2. California Intitute of Technology,NASA Jet Propulsion Laboratory,Pasadena,CA,91109
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9843190/9843194/09843602.pdf?arnumber=9843602
Reference20 articles.
1. Digital Terrain Map Based Safe Landing Site Selection for Planetary Landing
2. Monoc-ular vision SLAM-based UAV autonomous landing in emergencies and unknown environments;yang;Electronics (Switzerland),2018
3. Flight testing a Real-Time Hazard Detection System for Safe Lunar Landing on the Rocket-Powered Morpheus Vehicle
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