Dedicated and standard industrial robots used as force-feedback telemaintenance remote devices at the AREVA recycling plant
Author:
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/5604773/5624409/05624418.pdf?arnumber=5624418
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1. Design and Development of a Dexterous Teleoperation Setup for Nuclear Waste Remote Manipulation;Informatics in Control, Automation and Robotics;2023
2. External Force Estimation for Teleoperation Based on Proprioceptive Sensors;International Journal of Advanced Robotic Systems;2014-01-01
3. External Force Estimation for Telerobotics without Force Sensor;ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference;2014
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