Gait Planning and Foot-Terrain Mechanical Model Analysis of Hexapod Robot
Author:
Affiliation:
1. Chengdu Technological University,School of Network & Communication Engineering,Chengdu,China
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10210847/10211258/10212096.pdf?arnumber=10212096
Reference33 articles.
1. Design of a hexapod robot with a servo control and a man-machine interface
2. Employing Natural Terrain Semantics in Motion Planning for a Multi-Legged Robot;dominik;Journal of Intelligent & Robotic Systems,2019
3. Fault-Tolerant Gait Planning for a Hexapod Robot Walking over Rough Terrain
4. Constrained Model Predictive Control for a Hexapod Robot Walking on Irregular Terrain
5. Pro/E Model Into ADAMS Problem Discussion. China Science and Technology Information;yang;IEEE Trans,2010
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