Monocular visual odometry for robot localization in LNG pipes
Author:
Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/5967842/5979525/05979681.pdf?arnumber=5979681
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2. A Simultaneous Pipe-Attribute and PIG-Pose Estimation (SPPE) Using 3-D Point Cloud in Compressible Gas Pipelines;Sensors;2023-01-20
3. A Review: Technological Trends and Development Direction of Pipeline Robot Systems;Journal of Intelligent & Robotic Systems;2022-07
4. A Novel UHF-RFID Dual Antenna Signals Combined With Gaussian Process and Particle Filter for In-Pipe Robot Localization;IEEE Robotics and Automation Letters;2022-07
5. Visual odometry and image mosaicing for NDE;NDT & E International;2013-07
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