1. Università della Calabria,Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Energetica e Gestionale,Rende,Italy
2. Università degli Studi di Pavia,Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell'Informazione,Pavia,Italy
3. Politecnico di Milano,Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria,Milano,Italy