1. Department of Mechanical, Energy and Management Engineering, University of Calabria, 87036 Rende, Italy
2. Department of Science, Technology and Society, University School for Advanced Studies Pavia, 27100 Pavia, Italy
3. Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, 20133 Milano, Italy
4. Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell’Informazione, Università degli Studi di Pavia, 27100 Pavia, Italy