LOGIC: LiDAR-Only Geometric-Intensity Channel-based Drivable Area Estimation in Urban Environments
Author:
Affiliation:
1. CSIC - Universidad Politécnica de Madrid,Centre for Automation and Robotics
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10587320/10588370/10588409.pdf?arnumber=10588409
Reference25 articles.
1. Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset
2. $IA(MP)^{2}$: Framework for Online Motion Planning Using Interaction-Aware Motion Predictions in Complex Driving Situations
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