Stochastic swarm control with global inputs
Author:
Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7347169/7353104/07353407.pdf?arnumber=7353407
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1. Temporal Logic Swarm Control with Splitting and Merging;2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA);2023-05-29
2. Steering a Swarm of Large-Scale Underactuated Mechanical Systems Using a Generalized Coordinates Transformation;Aerospace;2022-11-09
3. Motion Control in Magnetic Microrobotics: From Individual and Multiple Robots to Swarms;Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems;2021-05-03
4. A Survey on Swarm Microrobotics;IEEE Transactions on Robotics;2021
5. Planar Orientation Control and Torque Maximization Using a Swarm With Global Inputs;IEEE Transactions on Automation Science and Engineering;2019-10
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