Uncoupled Stability of a Haptic System with Position-Velocity Sampling
Author:
Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8807988/8816072/08816076.pdf?arnumber=8816076
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1. Transparency of Haptic Systems;KAIST Research Series;2024
2. Control of Haptic Systems;KAIST Research Series;2024
3. Uncoupled Stability Dynamic Range for Hunt-Crossley Modeled Virtual Environments;IEEE Robotics and Automation Letters;2023-09
4. General Discretization Method for Enhanced Kinesthetic Haptic Stability;IEEE Transactions on Haptics;2023-04
5. Uncoupled Stability of Kinesthetic Haptic Systems Simulating Mass-Damper-Spring Environments with Complementary Filter;2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM);2022-07-11
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