COALA - A Novel Approach to Offshore Tubular Inspection and Cleaning

Author:

Klemmensen Sigurd1,Olsen Rasmus1,Turner Kristian1,Sørensen Fredrik F.2,von Benzon Malte2

Affiliation:

1. SubC Partner,Esbjerg,Denmark

2. Aalborg University,AAU Energy,Esbjerg,Denmark

Publisher

IEEE

Reference25 articles.

1. Us009 126239b2 subsea conduit cleaning skid and method,2009

2. Development of an underwater riser inspection robot

3. Integral Sliding Mode Control for a Marine Growth Removing ROV with Water Jet Disturbance

4. Us20080135232a1 subsea conduit cleaning tool;llp,2007

5. Data sheet - oceaneering angola provides regional training opportunities; connecting what’s needed with what’s next,2020

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