C2FNet: Coarse-to-Fine Keypoint Localization Network for Monocular 6D Object Pose Estimation
Author:
Affiliation:
1. Center for Robotics, School of Control Science and Engineering, Shandong University
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10450150/10449968/10451826.pdf?arnumber=10451826
Reference32 articles.
1. Real-Time Accurate 3D Head Tracking and Pose Estimation with Consumer RGB-D Cameras
2. Single image 3D object detection and pose estimation for grasping
3. 6D-VNet: End-To-End 6DoF Vehicle Pose Estimation From Monocular RGB Images
4. ORB: An efficient alternative to SIFT or SURF
5. 6-DoF object pose from semantic keypoints
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