Rate-position-point hybrid control mode for teleoperation with force feedback
Author:
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7592497/7606880/07606957.pdf?arnumber=7606957
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1. Delayed Bilateral Teleoperation of Mobile Manipulators With Hybrid Mapping: Rate/Nonlinear-Position Modes;IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society;2024
2. Workspace Scaling and Rate Mode Control for Virtual Reality based Robot Teleoperation;2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC);2021-10-17
3. A hybrid position–rate teleoperation system;Robotics and Autonomous Systems;2021-07
4. Position and Velocity Control for Telemanipulation with Interoperability Protocol;Towards Autonomous Robotic Systems;2019
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