1. Universidad de Ingenieria y Tecnologia-UTEC,Department of Electrical and Mechatronics Engineering,Lima,Perú
2. Universidad Nacional Mayor de San Marcos,Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica,Perú
3. Universidad Continental,Department of Mechatronic Engineering,Huancayo,Perú
4. Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas-UPC,Department of Mechatronics Engineering,Lima,Perú