Demo Abstract: Demonstrating Resource-Efficient SLAM in Virtual Spacecraft Environments

Author:

Chen Ying1,Sarik John2,Inaltekin Hazer3,Gorlatova Maria1

Affiliation:

1. Duke University,Durham

2. Nanohmics, Inc.,Austin,TX

3. Macquarie University,North Ryde,NSW,Australia

Funder

NSF

Australian Research Council

Publisher

IEEE

Reference7 articles.

1. Edge Assisted Mobile Semantic Visual SLAM

2. ORBBuf: A Robust Buffering Method for Remote Visual SLAM

3. Edge-SLAM: Edge-assisted visual simultaneous localization and mapping;ben ali;Proc ACM MOBISYS,0

Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

1. DNN-based SLAM Tracking Error Online Estimation;Proceedings of the 29th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking;2023-10-02

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