Parallelisable computation of the gradient in nonlinear stochastic optimal control problems
Author:
Affiliation:
1. Queen’s University Belfast,School of EEECS,Belfast,Northern Ireland, UK
2. Queen’s University Belfast,School of EEECS & i-AMS,Belfast,Northern Ireland, UK
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10161993/10161996/10162071.pdf?arnumber=10162071
Reference22 articles.
1. OpEn: Code Generation for Embedded Nonconvex Optimization
2. Optimized Jumping on the MIT Cheetah 3 Robot
3. Massively parallelizable proximal algorithms for large-scale stochastic optimal control problems;sampathirao,2021
4. acados—a modular open-source framework for fast embedded optimal control
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