A Modification of ORB-SLAM2 for Multi-Robot SLAM
Author:
Affiliation:
1. Beijing Institute of Technology,School of Automation,Beijing,China
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10326447/10326467/10326483.pdf?arnumber=10326483
Reference8 articles.
1. The EuRoC micro aerial vehicle datasets
2. CORB-SLAM: A Collaborative Visual SLAM System for Multiple Robots
3. Generalized graph SLAM: Solving local and global ambiguities through multimodal and hyperedge constraints
4. StructSLAM: Visual SLAM With Building Structure Lines
5. Distributed and collaborative monocular simultaneous localization and mapping for multi-robot systems in large-scale environments
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