1. Department of Electrical Engineering, Londrina State University (UEL), Londrina, Brazil
2. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Grupo de Investigación GIMEL, Facultad de Ingeniería, Universidad de Antioquia (UdeA), Medellin, Colombia
3. Grupo de Investigación LIDER, Programa de Tecnología Eléctrica, Universidad Tecnológica de Pereira (UTP), Pereira, Risaralda, Colombia