1. CIDETEC, Laboratorio de Mecatrónica y Energía Renovable, Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México, Mexico
2. Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería Campus Tlaxcala, Instituto Politécnico Nacional, Tlaxcala, Mexico
3. Departamento de Ingeniería Mecatrónica, Instituto Tecnológico Superior de Poza Rica, Tecnológico Nacional de México, Veracruz, Mexico
4. División de Ingeniería Mecatrónica, Tecnológico de Estudios Superiores de Huixquilucan, Tecnológico Nacional de México, Estado de México, Mexico
5. Facultad de Ciencias Físico Matemáticas, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Puebla, Mexico