1. Laboratorio de Mecatrónica y Energía Renovable, CIDETEC, Instituto Politécnico Nacional, Mexico City 07700, Mexico
2. División de Ingeniería Mecatrónica, Tecnológico de Estudios Superiores de Huixquilucan, Tecnológico Nacional de México, State of Mexico 52773, Mexico
3. Secretaría de Investigación y Posgrado, Dirección de Investigación, Instituto Politécnico Nacional, Mexico City 07738, Mexico
4. Facultad de Ciencias Físico Matemáticas, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Puebla 72570, Mexico