1. Posgrado en Ciencia e Ingeniería de la Computación, UNAM,Mexico City,Mexico
2. Laboratorio de Imágenes y Visión por Computadora, Instituto de Biotec-nología, UNAM,Cuernavaca,Mexico
3. Facultad de Ingeniería, UNAM,Departamento de Procesamiento de Señales,Mexico City,Mexico
4. Laboratory University of Bristol,Department of Engineering Mathematics and Bristol Robotics,Bristol,UK
5. Instituto de Biotecnología, UNAM,Departamento de Genética del Desarrollo y Fisiología Molecular,Mexico City,Mexico