1. , Universidad Nacional Autónoma de México 1 Laboratorio de Imágenes y Visión por Computadora, Departamento de Ingeniería Celular y Biocatálisis, Instituto de Biotecnología , Cuernavaca 62210 , México
2. , Universidad Nacional Autónoma de México 2 Departamento de Genética del Desarrollo y Fisiología Molecular and Instituto de Biotecnología , Cuernavaca 62210 , México
3. , Universidad Nacional Autónoma de México 3 Laboratorio Nacional de Microscopía Avanzada, Instituto de Biotecnología , Cuernavaca 62210 , México
4. , Universidad Nacional Autónoma de México 4 Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología , Circuito Exterior S/N, Ciudad Universitaria, 04510 Ciudad de México , México
5. , University of Bristol 5 School of Engineering Mathematics and Technology & Bristol Robotics Laboratory , Bristol BS8 1TW , UK