Adaptive Velocity Control for a Walking Robot in Low-Traction Environments
Author:
Affiliation:
1. Concordia University,Department of Electrical and Computer Engineering,Montreal,QC,Canada
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10591777/10591797/10591913.pdf?arnumber=10591913
Reference16 articles.
1. A Terradynamics of Legged Locomotion on Granular Media
2. Reactive Force Analysis and Modulation of the Individual Legs in a Running Hexapod Robot
3. Design and Experiment of Multiple Terrains Adaptable Mobile Hexapod Robot with Foot-flipper
4. Design of Omni-directional Hexapod Robot with Horizontal Coxa Joint
5. The gait planning of hexapod robot based on CPG with feedback
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