Parallel gripping explicit force control of robot hand with dual fingers
Author:
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/5996364/6023117/06024044.pdf?arnumber=6024044
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1. Adaptive control based on IF–THEN rules for grasping force regulation with unknown contact mechanism;Robotics and Computer-Integrated Manufacturing;2014-02
2. Grasping force controller for parallel grip with fuzzy rules emulated networks;The International Journal of Advanced Manufacturing Technology;2013-02-02
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