Analysis of Road Slope Characteristics in Chongqing City Based on Actual Vehicle Driving Data
Author:
Affiliation:
1. CATARC Automotive Test Center (Tianjin) Co., Ltd. China Automotive Technology Research Center Co., LTD,Tianjin,China
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10351780/10351789/10352004.pdf?arnumber=10352004
Reference16 articles.
1. Road curb detection using 3D lidar and integral laser points for intelligent vehicles
2. Real-Time Road Segmentation Using LiDAR Data Processing on an FPGA
3. Lidar-histogram for fast road and obstacle detection
4. Road Grade Estimation With Vehicle-Based Inertial Measurement Unit and Orientation Filter
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