Arc-length based Two-step Robot Motion Teaching Method for Dynamic Tasks
Author:
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9139891/9144696/09144982.pdf?arnumber=9144982
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1. A Task Teaching Method for Pan-flipping to Collaborative Robot;2022 19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR);2022-07-04
2. Learning Stable Dynamical Systems for Visual Servoing;2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA);2022-05-23
3. Metathesis Reactions in Natural Product Fragments and Total Syntheses;Asian Journal of Organic Chemistry;2022-02-23
4. New CNN and hybrid CNN-LSTM models for learning object manipulation of humanoid robots from demonstration;Cluster Computing;2021-06-26
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