CloudGripper: An Open Source Cloud Robotics Testbed for Robotic Manipulation Research, Benchmarking and Data Collection at Scale
Author:
Affiliation:
1. KTH Royal Institute of Technology,School of Electrical Engineering and Computer Science
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10611548.pdf?arnumber=10611548
Reference32 articles.
1. Perceiver-actor: A multitask transformer for robotic manipulation;Shridhar
2. Learning Generalizable Vision-Tactile Robotic Grasping Strategy for Deformable Objects via Transformer
3. RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
4. Metamorph: Learning universal controllers with transformers;Gupta,2022
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