Robust In-Hand Manipulation with Extrinsic Contacts
Author:
Affiliation:
1. University of California,Department of Mechanical Engineering,Berkeley,CA,USA,94720
2. Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL),Cambridge,MA,USA,02139
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10611664.pdf?arnumber=10611664
Reference25 articles.
1. Toward Robotic Manipulation
2. Toward next-generation learned robot manipulation
3. Robust Pivoting: Exploiting Frictional Stability Using Bilevel Optimization
4. Covariance Steering for Uncertain Contact-rich Systems
5. Manipulation with Shared Grasping
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