Multi-agent Path Finding for Cooperative Autonomous Driving
Author:
Affiliation:
1. Massachusetts Institute of Technology,Laboratory for Information & Decision Systems (LIDS),Cambridge,MA,USA,02139
Funder
National Science Foundation
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10611649.pdf?arnumber=10611649
Reference32 articles.
1. Improving Continuous-time Conflict Based Search
2. Multi-agent pathfinding with continuous time
3. CVXPY: A Python-embedded modeling language for convex optimization;Diamond;Journal of Machine Learning Research,2016
4. A Multiagent Approach to Autonomous Intersection Management
5. On multiple moving objects
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