ForceSight: Text-Guided Mobile Manipulation with Visual-Force Goals
Author:
Affiliation:
1. Georgia Institute of Technology (GT),Institute for Robotics and Intelligent Machines
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10611210.pdf?arnumber=10611210
Reference41 articles.
1. Picking, grasping, or scooping small objects lying on flat surfaces: A design approach
2. RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
3. Cliport: What and where pathways for robotic manipulation;Shridhar
4. Perceiver-actor: A multi-task transformer for robotic manipulation;Shridhar
5. Bc-z: Zero-shot task generalization with robotic imitation learning;Jang
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