ForceSight: Text-Guided Mobile Manipulation with Visual-Force Goals

Author:

Collins Jeremy A.1,Houff Cody1,Tan You Liang1,Kemp Charles C.1

Affiliation:

1. Georgia Institute of Technology (GT),Institute for Robotics and Intelligent Machines

Publisher

IEEE

Reference41 articles.

1. Picking, grasping, or scooping small objects lying on flat surfaces: A design approach

2. RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale

3. Cliport: What and where pathways for robotic manipulation;Shridhar

4. Perceiver-actor: A multi-task transformer for robotic manipulation;Shridhar

5. Bc-z: Zero-shot task generalization with robotic imitation learning;Jang

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