Vision based robot-to-robot object handover
Author:
Funder
MIUR
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9658571/9659314/09659446.pdf?arnumber=9659446
Reference24 articles.
1. Grip forces when passing an object to a partner
2. Grip forces and load forces in handovers
3. Handover Control for Human-Robot and Robot-Robot Collaboration
4. CSPNet: A New Backbone that can Enhance Learning Capability of CNN
5. Spatial pyramid pooling in deep convolutional networks for visual recognition;he;IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,2015
Cited by 2 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献
1. Robot to Human Object Handover Using Vision and Joint Torque Sensor Modalities;Robot Intelligence Technology and Applications 7;2023
2. Simulating object handover between collaborative robots;MATEC Web of Conferences;2023
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