In-hand object localization: Simple vs. complex tactile sensors
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Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/6971895/6984913/06985352.pdf?arnumber=6985352
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1. Learning Haptic-Based Object Pose Estimation for In-Hand Manipulation Control With Underactuated Robotic Hands;IEEE Transactions on Haptics;2023-01-01
2. In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor;IEEE Transactions on Industrial Electronics;2022-06
3. VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object Using Vision and Tactile Sensor Data;IEEE Robotics and Automation Letters;2022-04
4. Tactile-Based Gripper Localization on 1-D Deformable Objects;2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE);2021-08-23
5. In-Hand Object Pose Estimation Using Covariance-Based Tactile To Geometry Matching;IEEE Robotics and Automation Letters;2016-01
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