Decomposing Trajectory Forecasting into Route and Motion: Enhancing End-to-end Autonomous Driving with Route Map Inputs
Author:
Affiliation:
1. Applied Intelligence, Strategy & Consulting, Accenture Japan Ltd
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10354348/10354529/10354693.pdf?arnumber=10354693
Reference25 articles.
1. Carla autonomous driving leaderboard,2020
2. CARLA: An open urban driving simulator;Dosovitskiy
3. TransFuser: Imitation with Transformer-Based Sensor Fusion for Autonomous Driving
4. Safety-enhanced autonomous driving using interpretable sensor fusion transformer;Shao
5. Learning from All Vehicles
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