1. Electrical Engineering, Electronic, Automatic and Applied Physic Department, Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial, Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, Spain
2. Energy and Fuels Department, Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Minas y Energía, Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, Spain
3. Automatic, Electrical and Electronic Engineering and Industrial Computing Department, Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales, Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, Spain