A Study on Hydraulic Cylinder with Built-in Compound Control Function of Displacement and Thrust (3rd Report: Compliance Control Function of DiThCo Cylinder and its Applications)

Author:

WU ChunNan,KITAGAWA Ato

Publisher

The Japan Fluid Power Systems Society

Reference11 articles.

1. 1) Michael. B., John. M.H., Timothy. L.J., Tomas. L. -P., Matthew. T.M.: ロボット.モーションIII: コンプライアンス編, 花房秀郎等訳, HBJ出版局, 9/29(1982).

2. Design of Passive Compliance for Assembly Operations.

3. Compliance Control of a 6-Link Electro-Hydraulic Manipulator.

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