融合激光SLAM实现无人驾驶轮椅空间定位优化

Author:

Bai Chongyue 白崇岳,Wang Jianjun 王建军,Cheng Xiaoxiao 程霄霄,Li Xuhui 李旭辉,Wang Jiongyu 王炯宇,Wang Guangbin 王光彬,Wang Guangtao 王光涛

Publisher

Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Atomic and Molecular Physics, and Optics

Cited by 5 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

1. 基于ICP算法的移动机器人激光定位研究;Laser & Optoelectronics Progress;2024

2. 基于运动预测的改进激光里程计;Laser & Optoelectronics Progress;2024

3. 基于多源数据融合的室内平面地图构建方法;Laser & Optoelectronics Progress;2024

4. MSPoint:基于多尺度分布分数的点云去噪网络;Laser & Optoelectronics Progress;2023

5. 基于激光雷达与RGB-D相机融合Gmapping建图研究;Laser & Optoelectronics Progress;2023

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