基于岸堤特征提取的近岸无人船激光SLAM方法-Reference-Cited by-同舟云学术

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基于岸堤特征提取的近岸无人船激光SLAM方法

Published:2024 Issue:14 Volume:61 Page:1428003
ISSN:1006-4125
Container-title:Laser & Optoelectronics Progress
language:en
Short-container-title:Laser Optoelectron. Prog.

Author:

Li Keran 李可染,Li Ligang 李立刚,He Zehao 贺则昊,Xu Hongbing 徐洪斌,Dai Yongshou 戴永寿

Publisher

Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics

Reference26 articles.

1. A review of current research and advances in unmanned surface vehicles;X G Bai;Journal of Marine Science and Application,2022

2. 无人艇同步定位与建图技术探究;张会霞;应用数学进展,2022

3. Exploration of simultaneous localization and mapping technology for surface unmanned vehicles;Y D Tao;Advances in Applied Mathematics,2022

4. Identifying and constructing semantic maps based on laser and vision fusions for improving localization performance;L Jiang;Chinese Journal of Lasers,2022

5. 激光与视觉融合识别并构建语义地图改善定位性能;蒋林;中国激光,2022

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