Exploration of Simultaneous Localization and Mapping Technology for Surface Unmanned Vehicles
Author:
Publisher
Hans Publishers
Subject
General Medicine
Reference23 articles.
1. Experiments on localization of an AUV using graph-based SLAM
2. Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces
3. 刘贵涛, 张雷, 徐方. 面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2022(3): 116-119+125.
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5. LSD-SLAM: Large-Scale Direct Monocular SLAM
Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献
1. 基于岸堤特征提取的近岸无人船激光SLAM方法;Laser & Optoelectronics Progress;2024
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