海上激光雷达强度-空间联合滤波方法

Author:

Li Zhengyu 李正宇,Wang Hongdong 王鸿东,Wei Shengzhe 魏圣哲,Lou Jiankun 楼建坤

Publisher

Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Atomic and Molecular Physics, and Optics,Electronic, Optical and Magnetic Materials

Reference36 articles.

1. Intelligent evolution method for obstacle-avoidance algorithm of unmanned surface vehicles in real sea trial based on machine learning;J K Lou;Chinese Journal of Ship Research,2021

2. 基于机器学习的实海域无人艇避碰算法智能演进方法;楼建坤;中国舰船研究,2021

3. Unmanned surface vehicles: an overview of developments and challenges;Z X Liu;Annual Reviews in Control,2016

4. Target detection of an unmanned surface vehicle based on a radar image;L Wan;Journal of Harbin Engineering University,2012

5. 基于雷达图像的水面无人艇目标检测技术;庄佳园;哈尔滨工程大学学报,2012

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