1. Departamento de Matemática, Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis, SC, 88040-900, Brazil
2. Departamento de Matemática Aplicada, Escuela de Ingenierías, Universidad de Málaga, Campus de Teatinos s/n. 29071 Málaga, Spain
3. Departamento de Álgebra Geometría y Topología, Facultad de Ciencias, Universidad de Málaga, Campus de Teatinos s/n. 29071 Málaga, Spain