1. Department of Mathematics, Politecnico Torino, Corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Torino, Italy
2. University Cadi Ayyad, Ecole Nationale des Sciences Appliquées, Safi, Maroc, Morocco
3. Departamento de Matemática Aplicada, Facultad de Ciencias, Universidad de Granada, 18071-Granada, Spain