1. Dipartimento di Scienze e Metodi dell’Ingegneria, Università di Modena e Reggio Emilia, Via Giovanni Amendola, 2 - Pad. Morselli, 42122 Reggio Emilia, Italy
2. Dipartimento di Matematica and ARCES, Università di Bologna, Piazza di Porta San Donato 5, 40126 Bologna, Italy