1. Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche, Università Politecnica delle Marche, Via Brecce Bianche 12, 60131 Ancona, Italia
2. Dipartimento di Matematica Guido Castelnuovo, Sapienza Università di Roma, Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma, Italia
3. Dipartimento di Scienze, Matematiche, Fisiche e Informatiche, Università di Parma, Parco Area Delle Scienze 53/a, 43124 Parma, Italia