MECHANICAL DESIGN OF A SIX LEGGED WALKING ROBOT WITH SARRUS-2 (3-RPS) LEG MECHANISM

Author:

FIGLIOLINI G.1,REA P.1,CONTE M.1

Affiliation:

1. DiMSAT, University of Cassino, G. Di Biasio 43 03043 Cassino (Fr), Italy

Publisher

WORLD SCIENTIFIC

Cited by 3 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Mechatronic Design and Control of a 3-RPS Parallel Manipulator;Advances in Service and Industrial Robotics;2017-07-27

2. A new articulated leg for mobile robots;Industrial Robot: An International Journal;2011-08-23

3. Mechanical Design of a Novel Biped Climbing and Walking Robot;ROMANSY 18 Robot Design, Dynamics and Control;2010

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