1. Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Mécaniques et des Matériaux (LISMMA), Institut Supérieur de Mécanique de Paris, 3 rue Fernand Hainaut, 93407 Saint Ouen Cedex, Paris, France
2. Unité Modélisation, Mécanique et Productique (U2MP), Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax, BP N° 1173, Sfax, 3038, Tunisie